CANoe錄制和回放CAN報文

電子設(shè)計聯(lián)盟

: l& o" b. M5 {9 h" Q' B$ G+ s/ T8 n5 U點擊上方藍色字體，關(guān)注我們

/ |! e/ u( g, ?8 X7 v4 }點擊Logging文件夾圖標，可以選擇錄制文件的格式和保存路徑。
0 Y1 P/ E# Q9 a7 V
$ q# y3 X* D6 m; x5 F

" V( _. `3 m: g# O% a8 W2 h4 h( e如果一條報文錄制文件不夠，點擊Analysis下Logging可以新建錄制報文文件。


9 o- S6 J; e+ b. c7 ~% E

8 o  M6 t# D9 E0 |6 d1 n+ w
8 O% \& n; [9 o! _
錄制的CAN報文實時保存在指定文件夾路徑下。

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最后，如果不需要錄制CAN報文時，點擊Logging按鈕可以關(guān)閉錄制功能。
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' j$ {, T; d( }, f5 g! X1 U' i5 j6 v
9 W, n8 o2 R* b- x
2
離線回放
離線回放則是在沒有實時網(wǎng)絡(luò)連接（可以理解沒有硬件設(shè)備時）的情況下，通過導入之前記錄的日志文件來重放測量序列。這種模式適用于分析已經(jīng)記錄的CAN總線數(shù)據(jù)，例如在故障診斷或性能評估時。

# j7 b. B" \( H) k點擊Home選擇Offline Mode。
* E% D/ l" V! S+ \

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; Z" I7 ~, _4 |, [或者在Measurement Setupk面板點擊切換到Offine。
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, [' [7 d+ Z6 o- D3 j9 o* l點擊Logging文件夾圖標。
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選擇添加錄制的CAN報文文件。
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* \4 v  w5 a$ {  @: Q 使用回放，沒有必要再錄制報文，可以將錄制功能關(guān)閉。

* s+ z+ H% b  }4 T6 e) C

0 L: O. H2 E' e# f8 R點擊Start，可以看到回放的CAN報文數(shù)據(jù)。
* A: K+ U) ~4 _: w
- c1 p1 X4 R( Y" d2 B* a# i) P7 C
# W% J7 C9 h) S
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  q4 m  Y0 R, T0 t" y在線回放
在線回放允許在實時仿真環(huán)境中重現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)中的報文收發(fā)過程。這種模式適用于需要實時模擬網(wǎng)絡(luò)行為的場景，例如在ECU開發(fā)過程中復現(xiàn)特定問題。在線回放提供了多種配置選項，包括根據(jù)幀起始時間啟動回放、延時啟動、手動逐個回放、按照自定義間隔時間回放、循環(huán)回放等，以精確控制回放過程。
0 J4 S8 S+ b% V$ |5 y
& Z0 Q* k/ g/ h8 E; g在線回放可能會和DBC中定義的CAN ID沖突，導致總線錯誤，所以需要將DBC報文發(fā)送組件關(guān)閉，如下所示：
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1 A) m- a4 i% I
5 ^6 ~* t5 s1 y+ W在Simulation Setup窗口下，創(chuàng)建一個Replay blocks。選中Replay blocks，鼠標右鍵，在其上下文中找到Insert Replay Block CAN，如下所示：
9 n+ p' m1 q* x# d' j, ^4 U
& @2 p6 h5 V) @' D# h7 I) Y" T

雙擊ReplayBlock 1，彈出Replay Configuration對話框，可以選擇回放數(shù)據(jù)文件。
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2 B0 b6 x, `5 \7 s- ?
% d2 n% P; F1 H4 X7 D# |
添加完成后，效果如下所示：
0 g6 e" Y  S& M! `0 p
/ V0 L( T& R3 p
3 f. h4 ?  ~+ x" v% i
點擊Start，可以看到回放的CAN報文數(shù)據(jù)。



3.1、在線回放設(shè)置
; O( K! V4 W/ r# {, [在線回放是最常用的調(diào)試方式，所以，Replay blocks里面的設(shè)置項我們來詳細看看。
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# v* }% E( j# [  Q; R$ |# b幀起始時間啟動回放
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& |: I; I  D; I1 F# t" yImmediately：單擊閃電按鈕后，CAN LOG中第一幀為起點（既0秒），立即發(fā)出該第一幀，其它幀之間的間隔時間為間隔發(fā)送時間。
; P( d1 D& S. G+ a7 Y5 s5 K% O  ^- u- ]
. k% F. t6 V* O! U0 V, SWith the first event time：單擊閃電按鈕后，按照CAN LOG中第一幀時間延時發(fā)送，其它幀之間的間隔時間為間隔發(fā)送時間（及發(fā)送時間由Log文件中的原始時間定義）。
* C1 K6 S4 z' |. _1 A- e9 \

延時啟動回放


After timeout of … ms：單擊閃電按鈕后，按照編輯框中輸入時間，延時發(fā)送CAN Log中的第一幀。
$ |: v4 {, V' [
( e5 t7 J1 s: s
3 l: ?9 D6 K; Z$ I! m9 G手動逐個回放每一幀報文
" V$ p+ M2 J1 Y2 j4 C' p+ ]  l
1 y" @& `# p" b4 r1 A# L' z
3 C4 [* X$ L7 a' K' SStandard：將根據(jù)其time stamp回放。

; c* R3 d+ S4 |8 o. b" p/ ]: LStep：單擊閃電按鈕后，每單擊一次Simulation Setup中的Replay block啟動按鈕（箭頭指向的位置），按順序發(fā)送CAN Log中的一幀。
2 h2 U1 N: a7 v6 j


$ p1 Y, z# T; J8 N+ @/ Z自定義間隔時間回放每一幀報文
0 y, P: F/ j. m& Y4 ^
# I; k! Q0 A  x. t# M7 t* d
Animated with … ms：單擊閃電按鈕后，按照編輯框中輸入時間，按CAN Log中的順序回放。

" Y; ^- i3 }$ W* }9 C
* q, ?2 U) z3 `1 G; X5 a循環(huán)回放文件

* Y& W& _+ n$ _3 a! E( D1 H/ K

Repetitive output sending mode：若勾選該選項，在Standard/Step/ Animated with … ms模式下，CAN Log文件回放完一次后，從頭開始，自動啟動循環(huán)回放。

! G3 Z+ s& ?  l9 A; L6 T
選擇回放文件中的CAN Channel
/ Z8 e3 N4 B# mChannel Mapping子頁中的Source表示CAN Log文件中的CAN1，CAN2，CAN3…；Target表示映射的Trace窗口中的CAN Channel(CAN1，CAN2，CAN3…)。



有以下技巧：
( c0 y: ?$ U. t6 S0 x

CAN Log文件中的CAN1映射到Trace窗口中的CAN2進行回放，則Target中選擇CAN2；

CAN Log文件中存在CAN1，CAN2，CAN3…多路報文，如果僅回放CAN1報文，則在Target中對應項中選擇Ignore。
1 ?2 L1 `* Y, m

2 p1 G$ w9 c* a; Z選擇回放文件中標記為Tx/Rx的報文

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在一個CAN Log文件中，并不是所有的報文都標記為Rx，有些可能標記為Tx。在CAN Options子頁中，勾選Tx messages表示回放CAN Log文件中標記為Tx報文；勾選Rx messages表示回放CAN Log文件中標記為Rx報文。



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