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單片機(jī)C語言實例-337-CPU控制的獨立式鍵盤掃描實驗
//實例71:CPU控制的獨立式鍵盤掃描實驗
#include<reg51.h> //包含51單片機(jī)寄存器定義的頭文件
sbit S1=P1^4; //將S1位定義為P1.4引腳
sbit S2=P1^5; //將S2位定義為P1.5引腳
sbit S3=P1^6; //將S3位定義為P1.6引腳
sbit S4=P1^7; //將S4位定義為P1.7引腳
unsigned char keyval; //儲存按鍵值
/*************************************************
函數(shù)功能:流水燈延時
**************************************************/
void led_delay(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<250;i++)
for(j=0;j<250;j++)
;
}
/*************************************************
函數(shù)功能:軟件消抖延時
**************************************************/
void delay30ms(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<100;i++)
for(j=0;j<100;j++)
;
}
/*************************************************
函數(shù)功能:正向流水點亮LED
**************************************************/
void forward(void)
{
P3=0xfe; //第一個燈亮
led_delay();
P3=0xfd; //第二個燈亮
led_delay();
P3=0xfb; //第三個燈亮
led_delay();
P3=0xf7; //第四個燈亮
led_delay();
P3=0xef; //第五個燈亮
led_delay();
P3=0xdf; //第六個燈亮
led_delay();
P3=0xbf; //第七個燈亮
led_delay();
P3=0x7f; //第八個燈亮
led_delay();
P3=0xff;
P3=0xfe; //第一個燈亮
led_delay();
}
/*************************************************
函數(shù)功能:反向流水點亮LED
**************************************************/
void backward(void)
{
P3=0x7f; //第八個燈亮
led_delay();
P3=0xbf; //第七個燈亮
led_delay();
P3=0xdf; //第六個燈亮
led_delay();
P3=0xef; //第五個燈亮
led_delay();
P3=0xf7; //第四個燈亮
led_delay();
P3=0xfb; //第三個燈亮
led_delay();
P3=0xfd; //第二個燈亮
led_delay();
P3=0xfe; //第一個燈亮
led_delay();
}
/*************************************************
函數(shù)功能:關(guān)閉所有LED
**************************************************/
void stop(void)
{
P3=0xff;
}
/*************************************************
函數(shù)功能:閃爍點亮LED
**************************************************/
void flash(void)
{
P3=0xff;
led_delay();
P3=0x00;
led_delay();
}
/*************************************************
函數(shù)功能:鍵盤掃描子程序
**************************************************/
void key_scan(void)
{
if((P1&0xf0)!=0xf0) //第一次檢測到有鍵按下
{
delay30ms(); //延時20ms再去檢測
if(S1==0) //按鍵S1被按下
keyval=1;
if(S2==0) //按鍵S2被按下
keyval=2;
if(S3==0) //按鍵S3被按下
keyval=3;
if(S4==0) //按鍵S4被按下
keyval=4;
}
}
/*************************************************
函數(shù)功能:主函數(shù)
**************************************************/
void main(void) //主函數(shù)
{
keyval=0; //按鍵值初始化為0,什么也不做
while(1)
{
key_scan();
switch(keyval)
{
case 1:forward();
break;
case 2:backward();
break;
case 3:stop();
break;
case 4: flash();
break;
}
}
}
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2022-3-30 16:08 上傳
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